桥式起重设备的传动机构是多质量的扭转系统。但理论计算和试验测定均表明，为了估计机构强度计算的载荷，一般讲传动机构优化为双质量单自由度系统已可以满足工程精度的要求。为了解题简单，也可以将阻尼略去。桥式起重设备传动机构优化为双质量单自由度系统的运动微分方程。

珠海双梁起重设备桥架的主梁多使用工字型钢或钢型与钢板的组合截面。起重小车常为手拉葫芦、电动葫芦或者用葫芦作为起升机构部件安装而成。

广泛用于等不同场合吊运货物，不准在易燃、易爆腐蚀性物质环境中使用。

设有地面和空中两类操作模式。地面操作有带线手柄操作和遥控器手柄操作两类；空中操作指司机操作室操作。司机操作室有开式、闭式两类，可按具体情况分为左或右面安装两类形式，入门方向有侧面及端面两类，以满足用户在各种需求不同的情况下进行选择。

（3）、设备安装过程中，一些加固措施不当众所周知，桥式起重设备在使用时间较长的情况下，会导致一定程度的腐蚀，所以当腐蚀情况十分严重的时候，会使桥式起重设备产生较大的冲击力，然后导致桥式起重设备产生裂纹，因。

珠海双梁桥式起重设备广泛应用在机械制造车间、冶金车间、石油、石油化工、港口、铁路、飞机场、电厂、造纸、建材、电子等领域的车间、仓库、料场等。具有外形紧凑、建筑净空高度低、本身重量轻、轮压小等特性。

珠海QD型电动单梁起重设备适合于机械加工车间、仓库等场合作一般装卸和搬运物件的工作。

工作级别：A3－A5额定起吊重量：1t、2t、3t、5t、10t、16t、20t共7种跨度：3m--28m操作模式：地面操作、司机操作室操作

卷筒无裂纹，连接、固定无松动；筒壁磨损小于原壁厚的20%；卷不能低于两圈，卷筒与钢丝绳直径比重符合要求。平衡轮固定完好，钢丝绳应达到的要求。制动系统无裂纹，无松动，无严重磨损，制动缝隙两边相等尺寸合适，有充分动力，制动带磨损小于原厚度的50%。 QD型电动单梁起重设备卷扬机配套，使用的有轨运转的轻小型起重设备（起吊重量为1t-20t,跨度为3m-28m），工作环境温度为-20-60摄氏度范围内。该型起重设备具有体积小、结构紧凑、轻量化、外形美观、操作、维修都很方便的特点，是车间、仓库进行材料搬运的理想设备。本品为通常用途起重设备，多用于机械制造，安装、仓库、山洞等场合。起重设备主要由桥架、电动葫芦、运转机构、电气设备等四部分组成，性能稳定，易于操作维护。

根据以上设想，提出采用变频方法推动桥式起重设备两边的电机，用位移传感器或编码器测量出起重设备车轮相比轨道的偏差，以此偏差量作为控制信 ，通过电脑控制的变频器两边推动电机的转速，使桥式起重设备的行进方向发生偏转，因而实现纠偏的目的。
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